Boya o jẹ Asin robot kekere tabi onifẹ ina IoT kekere kan, mọ bi o ṣe le ṣakoso awọn nkan pẹlu mọto DC kan pẹluẹrọ ẹrọṣii ọpọlọpọ awọn iṣẹ akanṣe DIY ti o ṣẹda lati jẹ ki o ṣiṣẹ lọwọ.Ninu ikẹkọ yii, a nlo awọnla38motor oludari on aẹrọ ẹrọlati fi agbara ati omo ere kan bata ti DC Motors!
Awọnla38Module Adarí Motor ni a ọkọ ti o iranlọwọ microcontrollers ati microprocessors bi awọnẹrọ ẹrọagbara DC Motors ti o nilo diẹ ẹ sii ju 3.3V tabi 5V.
O nlo awọnla38IC lati fi agbara gbogbo ọgbọn ati iṣakoso agbara ti o nilo lati bẹrẹ mọto ati ya sọtọẹrọ ẹrọlati awọn ti o ga foliteji loo si awọn DC motor.
Awọnla38module jẹ oludari motor akọkọ ninu ohun elo robotiki alakọbẹrẹ nitori o rọrun lati lo.O ni awọn akọle pin nibiti o ti le fi awọn jumpers sii lati so pọ mọ rẹ lainidiẹrọ ẹrọ.O tun le yara tabi fa fifalẹ mọto naa nipa lilo ifihan agbara iwọn pulse-iwọn (PWM) si PIN mu ṣiṣẹebute.
Ti a ba nso nipalọwọlọwọs, awọnla38ni aga lọwọlọwọ.O ti wa ni kosi a10 amupu lọwọlọwọs oriširiši Motors pẹlu mẹrinmomentary itanna yipada olubasọrọ.Eyi n gba ọ laaye lati ṣeto itọsọna lọwọlọwọ laisi atunsopọ mọto naa.Yiyipada awọn itọsọna ti awọn ti isiyi lori H-Afara tun yi awọn itọsọna ti yiyi ti awọn motor.La38 ni olubasọrọ iṣakoso meji ti wọn, eyiti o fun ọ laaye lati ṣakoso awọn ọkọ ayọkẹlẹ meji ni ominira.Ti o ba jẹ tuntun si siseto Python, maṣe padanu awọn ala-ila Python ti o wulo wọnyi.
Ni lupu lakoko, apa osi ati iwaju awọn pinni iwaju tan akọkọ fun iṣẹju-aaya kan.Lati ṣakoso iyara naa, yi ọna iṣẹ ṣiṣe titan-an pada.Ni akọkọ ṣeto wọn si 100% iṣẹ-ṣiṣe fun iṣẹju-aaya kan, lẹhinna ṣeto wọn si 50%.Iwọn iṣẹ-ṣiṣe ti 100% yoo ṣiṣẹ awọn ọkọ ayọkẹlẹ ni iyara ti o pọju, lakoko ti iṣẹ-ṣiṣe ti 50% yoo ṣiṣẹ ni iyara idaji.
Fipamọ bi “rpi-dcmotor.py” tabi orukọ faili eyikeyi ti o ba pari pẹlu itẹsiwaju “.py”.Lẹhin ti o pa rẹẹrọ ẹrọ.
AKIYESI.Awọn wọnyi ni jumper pinni laifọwọyi so EN pin to 5V, "gbigba" o lati sakoso awọnlọwọlọwọnipasẹ IN pinni.Lakoko ti o yẹ ki o tun n pese agbara nipasẹ PIN yii, 5V le fa awọn iṣoro diẹ fun awọnẹrọ ẹrọbi o ti yẹ lati lo 3.3V dipo 5V.Bakannaa, pọ awọn wọnyi pinni si awọnẹrọ ẹrọyoo gba o laaye lati šakoso awọn iyara ti awọn Motors nigbamii..
Imọran: Lati wa kini nọmba PIN wa lori rẹẹrọ ẹrọ, di mu ki awọn pinni GPIO wa ni apa ọtun.Iwọnyi jẹ awọn ọpa irin kekere ti o joko lori atẹ dudu kan.Lẹhinna ti o ba wo pin oke apa osi lati inu atẹ yẹn, iyẹn ni PIN 1. Si apa ọtun iyẹn ni pin 2. Labẹ pin 1 jẹ pin 3, ati bẹbẹ lọ.
AKIYESI.Pupọ julọ awọn mọto DC kii ṣe awọn onirin solder nigbagbogbo.O le ta wọn funrararẹ.Iwọn wiwọn eyikeyi yoo ṣiṣẹ, ṣugbọn okun waya idẹ ti o ni ihamọ ṣiṣẹ dara julọ.
O le ṣiṣẹ koodu naa nipa ṣiṣe iwe afọwọkọ lori ebute naa.Ṣugbọn ṣaaju ki o to, o nilo lati fi agbara si awọnla38module.
Awọnla38Module Adarí mọto DC le ni asopọ si eyikeyi ipese agbara DC niwọn igba ti foliteji ko kọja 45V.Ni awọn ofin lilo, yoo rọrun lati lo batiri 9V ati plug DC ti a ti sopọ si awọn ebute agbara module.
O tun ko ni lati ṣe aniyan nipa awọn batiri 9V ti n ba rẹ jẹẹrọ ẹrọ.Awọnla38module nlo IC pataki kan ti a npe ni MOSFET ti o ṣe bi ipalọlọ agbara kekere, di ohunitanna asikoyipada ti o ya sọtọ awọn pinni rẹ lati ipese agbara.
Bawo ni MO ṣe le firanṣẹ lọwọlọwọ lati PIN kan lati ṣe iyipo motor DC kan?Jẹ ki a ṣe akiyesi diẹ sii bi a ṣe jẹ ki mọto naa nyi.
Awọnla38motor oludari module nlo orisirisi awọnitanna asikoyipada lati šakoso awọn Yiyi ti awọn motor.O le ronu awọn iyipada wọnyi bi iyipada odi, ayafi ti wọn ko lo awọn ika ọwọ rẹ lati ṣiṣẹ - wọn lo 3.3V latiẹrọ ẹrọ.
Ati awọn ti o ni ibi ti GPIO.output ( , GPIO.HIGH).Eleyi jẹ GPIO.output ( , GPIO.HIGH).Ṣiṣeto PIN yii si GPIO.HIGH jẹ ki PIN yii jade lati 3.3V jade.Eyimu ṣiṣẹ yipada, gbigba lọwọlọwọ lati san si motor.Awọn ti isiyi ki o si spins awọn motor.Yipada awọn pinni wọnyi si GPIO.LOW pa a yipada, eyiti o ge agbara si mọto naa.
A le yi awọn itọsọna ti yiyi motor nipa yiyipada awọn itọsọna ti isiyi nipasẹ awọn motor.Ti o ni idi ti a ni meji lọtọ pinni lati šakoso awọn Yiyi ti ọkan motor: ru ati iwaju.Wọn ṣiṣẹitanna asikoyipada lori boya ẹgbẹ ti awọn motor ká ipese agbara, darí agbara siwaju tabi sẹhin.
Kanna n lọ fun iyara.Ko dabi awọn pinni ti o jade siwaju ati yiyipada, pin mu ṣiṣẹ n ṣakoso iye agbara ti nṣàn nipasẹ mọto ni eyikeyi akoko ti a fun.
Nipa jijẹ foliteji ni olubasọrọ titan, awọn iyipada wọn ṣii diẹ “fifẹ” ati gba lọwọlọwọ diẹ sii lati ṣan nipasẹ ọkọ.Alekun agbara ti awọn ẹrọ jẹ ki wọn yiyi yiyara.Dinku jẹ ki wọn lọra.
Loriẹrọ ẹrọ, a lo PWM tabi Pulse Modulation lati šakoso awọn o wu foliteji ti awọn pinni.Alekun iṣẹ-ṣiṣe iṣẹ mu foliteji ti o pọju sunmọ 3.3V, ati dinku rẹ sunmọ 0V.
Ni otitọ, o le "pa” engine ni diẹ ninu awọn ọna nipa tito engine jeki pin si 0V.Ronu nipa rẹ bi nkan bi ọkọ ayọkẹlẹ kan: awọn pinni agbara n pese gaasi ti o mu awọn mọto ṣiṣẹ, ati siwaju ati yiyipada awọn pinni ti n gbe awọn jia, gbigba wọn laaye lati lọ siwaju tabi sẹhin.
Wọn yatọ si da lori ibiti awọn coils solenoid wọn wa.Moto ti o fẹlẹ DC kan ni okun kan ni aarin ti o yiyi laarin oruka ti awọn oofa ayeraye.Awọn mọto DC ti ko fẹlẹ ni awọn coils ni apa keji - awọn coils itanna wọn yika awọn oofa ayeraye.
Alakojo Motors ni o wa poku ati ki o ni ti o dara išẹ ni kekere awọn iyara.Bibẹẹkọ, wọn ṣọ lati gbona ni iyara ju awọn mọto ti ko fẹlẹ lọ ati pe wọn ko ni agbara daradara.Ní ọwọ́ kejì ẹ̀wẹ̀, àwọn mọ́tò tí kò ní fọ́nrán lè dé ìwọ̀n ìsáré tó ga, kí wọ́n gbóná jù, kí wọ́n sì lo agbára díẹ̀ láti yíyára kánkán ju àwọn mọ́tò tí a fọ̀ lọ.
Ti o ba ti wa ni lilo a motor inu aẹrọ ẹrọapoti gear kẹkẹ robot, ọkọ ayọkẹlẹ ti o fẹlẹ yẹ ki o dara julọ.Bibẹẹkọ, ti o ba nlo mọto ti kii ṣe jiju gẹgẹbi afẹfẹ ina mọnamọna kekere, mọto ti ko ni fẹlẹ yẹ ki o dara julọ.
Botilẹjẹpe eyi le yatọ nipasẹ olupese, o le nireti lọwọlọwọ 2A tente oke fun motor ninula38motor iwakọ module.
Terence jẹ iyaragaga roboti kan ti n gbiyanju lati kọ robot ti o dara julọ ni agbaye.Ti ko ba ti sun awọn LED bi ifisere keji, oun yoo ti gba eyi ni igba pipẹ sẹhin.
Ifihan Alafaramo.Ṣiṣe ki o rọrun lati jo'gun awọn igbimọ lori awọn ọja ti o ra nipasẹ awọn ọna asopọ wa ṣe atilẹyin iṣẹ ti a ṣe fun awọn oluka wa.